#ifndef _COR_LAG_
#define _COR_LAG_

#include <Eigen/Dense>
#include <Eigen/Core>

struct CorLag {
    Eigen::Vector2f center;
    // float radius;
    enum color{
      BLUE,
      RED,
    };
    bool Lcolor;
    float radius;
    int id;
  };

#endif